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地址:辽宁省东港市孤山镇石人路182号
邮编:118313
电话:
+86-0415-7515318
传真:+86-0415-7512501
电子邮件:dgsjsj@163.com

     

一、特点
1、应用:摆线针轮行星减速机是采用摆线针齿啮合及行星传动原理的减速结构,已广泛应用于各个工业部门的传动机构中。
2、特点:摆线针轮行星减速机有如下突出的特点:
      (1)减速比大:一级传动为 9— 87,二级传动可达7569,多级传动可达数万。
      (2)结构紧凑:与其它类型减速机相比,重量、体积均可小 1/3以上,并可由电动机与减速机直联。
      (3)传动效率高:传动部分均为滚动摩擦,单级传动效率可在90%以上。
      (4)运转平稳、噪声低:多齿均载啮合,均载传力,运转可靠,耐冲击过载。
      (5)寿命长:主要传动零件系轴承钢并经淬火处理,故机械性能及耐磨性能高,使用寿命可达十年以上。
二、型 号
1、型号标记

说明:
        (1)型号中 Z、B、X-行星摆线针轮减速机 W-卧式安装 L-立式安装 E-二级减速(一级不注,三级为 S)D、Y-电机直联型 T-凸缘电机直联型 Q-输出轴轴伸为夹壳型
        (2)在二级和三级减速机中各级传动比的组合,原则上以第一级(高速端)为传动比小的一端,第二级或第三级(低速端)为传动比大的一端。
2、机型号及传动比
       目前我厂生产的 Z系列、X系列、B系列行星摆线针轮减速机各种机型号间的对应关系及传动比,一级减速机见表一,二级减速机见表二,三级减速机末列出,如用户需要请与我厂联系。
3、输入功率及输出转矩
       减速机输出转矩Mv按下式计算
 

Mv=9500 i·N
───
·η         N·m

       式中i-传动比 -输入转速(r/min) N-输入功率(kw) -传动效率(通常一级取90%)
       根据机型大小的不同,或同一机型传动比不同时,允许的输入功率 NH也不同。在选择机型时必须使选用机型的许用输出转矩 MH大于需用的输出转矩Mv。各型减速机功率配置,一级减速机见表一,二级减速机见表二。
4、电动机
      (1)本厂各种直联型摆线减速机均配置 Y系列B5型 4极电动机(同步转速l500r/min)或 6极电动机(同步转速1000r/ min) 。
      (2)各用户对电机有特殊要求(如防爆、制动、调速、防潮等)应在订货时予以说明,以便选用有相应要求的电动机。
      (3)一级减速机可分别配用0.25-55kw电动机,二级减速机可分别配用0.25-11kw电动机。

各型一级摆线减速机传动比、许用输入功率、许用输出转矩及输出转速表







系列 机型号 执行标准
Z 2A 3A 4A 5A 6A 7A 8A 9A 10A 11A JB/T2982-94
X 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 天津减速机厂
B   15 18 22 27   33 39 45 55 JB/ 2982 - 81
B 0 1 2 3 4   5 6 7 8 HG5-745-78
传动比 NH
kW
NH
N.m
NH
kW
NH
N.m
NH
kW
NH
N.m
NH
kW
NH
N.m
NH
kW
NH
N.m
NH
kW
NH
N.m
NH
kW
NH
N.m
NH
kW
NH
N.m
NH
kW
NH
N.m
NH
kW
NH
N.m
输出转速 r/min
电机极数
4极 6极
9 0.75 39.5 2.2 1l5.9 4.0 210.8 7.5 395.2 15 790.3 15 790.3 l8.5 1462.1 30 2371.0         160 107
11 0.75 48.3 2.2 141.7 4.0 257.6 7.5 483.0 11 708.3 15 965.9 l8.5 1787.0 22 2125.1 45 4346.8     130 87
15 0.75 65.8 1.5 131.7 4.0 351.3 7.5 658.6 11 965.9 15 1317.1 18.5 2436.8 22 2897.9 45 5927.5     96 64
17 0.75 74.6 1.5 149.3 4.0 398.1 7.5 746.4 11 1094.7 15 1492.8 18.5 2761.8 22 3284.3 45 6717.8 55 8210.7 85 56
23 0.4 53.9 1.5 202.0 3.0 404.0 5.5 740.5 11 1481.1 11 1481.1 l8.5 3736.5 18.5 3736.5 40 8079.0 55 11108.6 63 42
25 0.4 58.5 1.5 219.6 3.0 439.1 5.5 804.9 11 1609.9 11 1609.9 18.5 4061.4 18.5 4061.4 40 8781.5 55 12074.6 58 38
29 0.4 67.9 1.1 186.7 2.2 373.5 5.5 933.7 11 1867.4 11 1867.4 15 2546.5 18.5 4711.3 30 7639.9 55 14006.5 50 33
35 0.4 82.0 1.1 225.4 1.5 307.4 4.0 819.6 7.5 1536.7 11 2253.5 15 3073.4 18.5 5686.0 22 6761.8 40 12294.1 41 27
43 0.4 100.7 0.6 151.0 1.5 377.6 3.0 755.2 5.5 1384.5 7.5 1887.9 11 2768.9 15 3775.8 22 8307.4 40 15104.2 34 22
47 0.4 110.1 0.6 165.1 1.5 412.7 3.0 825.5 5.5 1513.3 7.5 2063.5 11 3026.5 15 4127.0 22 9080.1 40 16509.2 31 20
59 0.2 69.1 0.6 2O7.2 1.1 380.0 2.2 759.9 4.0 1381.5 5.5 1899.6 7.5 2590.4 11 3799.3 18.5 9585.0 30 15543.3 25 16
71     0.55 228.6 0.8 332.5 1.5 623.5 3.0 1246.9 4 1662.5 5.5 2286.0 11 4572.0 18.5 11534.5 22 13716.7 20 14
87     0.4 201.7 0.55 280.1 1.5 764.0 2.2 1120.5 4 2037.2 5.5 28012 11 5602.2 15 7640.0 22 16807.8 17 11

注:1)表中NH-减速机许用输入功率MH-输出轴许用转矩。
        2)表中功率15kw以下为输入转速1500r/min(实取1440r/min为计算值)所对应的输入功率。功率18.5kw以上为输入转速1000r/min(实取960r/min为计算值)所对应的输入功率。
        3)所配电动机的功率大于表中值时,电机不能全容量使用,减速机应在输出轴许用转矩范围内使用或设有过载保护装置;小于表中值时,则应按所配功率重新算出输出轴许用转矩。
        4)电机直联型减速机当电机功率大于37kw时仅用于配备立式减速机。

各型二级摆线减速机传动比,许用输入功率. 许用输出转矩及输出转速表

各系列机型对照 系列 机型号 执行标准
Z     42A   53A 63A   74A   85A 95A 106A 117A JB/T2982-94
X 22 32 42 43 53 63 64 74 84 85 95 106 117 天津减速机厂
B         2215 2715       3322 3922 4527 5527 JB2982-81
B 00 10 20 21 31 41 42   52 53 63     HG5-745-78
许用转矩N·m 150 245 540 588 1275 2255 2450 2650 4410 4510 8820 11760 21560 输出转速r/min
输入转速 1500r/min
功率kw
传动比
99(11×9) 0.28 0.46 1.02 1.11 2.40                 14.55
121(11×11) 0.23 0.38 0.83 0.90 1.96 3.47 3.76 4.10 6.78 6.94 13.57     11.9
187(17×11) 0.15 0.25 0.54 0.59 1.27 2.24 2.44 2.64 4.39 4.49 8.78 11.71   7.70
289(17×17) 0.10 0.16 0.35 0.38 0.82 1.45 1.58 1.71 2.84 2.91 5.68 7.58 13.89 5.0
319(29×11) 0.09 0.14 0.32 0.34 0.74 1.32 1.43 1.55 2.57 2.63 5.15 6.86 12.58 4.51
385(35×11) 0.07 0.12 0.26 0.28 0.62 1.10 1.18 1.28 2.13 2.18 4.26 5.69 1.42 3.74
473(43×11) 0.06 0.10 0.21 0.23 0.50 0.89 0.96 1.04 1.74 1.77 3.47 4.63 8.49 3.04
493(29×17) - 0.09 0.20 0.22 0.48 0.85 0.93 1.00 1.67 1.70 3.33 4.44 8.14 2.92
595(35×17) - - 0.17 0.18 0.40 0.71 0.77 0.83 1.38 1.41 2.76 3.68 6.75 2.42
649(59×11) - - - - 0.37 0.65 0.70 0.76 1.26 1.29 2.53 3.37 6.18 2.22
731(43×17) - - - - 0.32 0.57 0.62 0.67 1.12 1.15 2.25 2.99 5.49 1.97
841(29×29) - - - - 0.28 0.50 0.54 0.59 0.98 1.00 1.95 2.60 4.77 1.71
1003(59×17) - - - - 0.24 0.42 0.45 0.49 0.82 0.84 1.64 2.18 4.00 1.44
1225(35×35) - - - - 0.19 0.34 0.37 0.40 0.67 0.69 1.34 - 3.28 1.18
1505(43×35) - - - - - 0.28 0.30 0.33 0.55 - 1.10 - 2.67 0.96
1849(43×43) - - - - - 0.23 0.25 0.27 0.44 - - - 2.17 0.78
2065(59×35) - - - - - 0.20 - 0.24 - - - - - 0.70
2537(59×43) - - - - - - - - - - - - - 0.57
3045(87×35)   -                       0.47
3481(59×59)                           0.41
4189(71×59)                           0.34
5133(87×59)                           0.28
7569(87×87)                           0.19
N直min 0.25 0.25 0.25 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 0.55 1.1 1.1 2.2 2.2  

注:1)N直min-该机型号装电机直联型时,高速端所能配置的最小电机功率。
       2)输入转速实取 l440r/min为计算值。
       3)表中列出的传动比由单级机型中的各传动比组合而成。凡单级机型中具备均可任意组合,组合原则:高速端为传动比小的一端,低速端为传动比大的一端。
       4)在严格限制许用转矩下,“—”处输入功率,双轴机可采用表中该机型号下的最小输入功率,电机直联型减速机可采用表中N直min -栏中所列的该机型号下的输入功率。
       5)所配电动机的功率大于表中值时,电机不能全容量使用,减速机应在输出轴许用转矩范围内使用或设有过载保护装置;小于表中值时,则应按所配功率算出输出轴的许用转矩。

摆线减速机的选用

用户在选型时,需确定如下三项参数
a、传动比或输出转速(r/min)
b、减速机的输入功率及所需的输出转矩
c、额定输入转速(r/min)
(1)摆线减速机为定转矩设计。选型时,应使所需的输出转矩不大于被选机型的输出轴许用转矩。
(2)表一、表二中各机型的输出轴许用转矩值是按平稳载荷下,每日工作 8小时,工况系数 k = 1.0时的计算值。如工作条件变化,选用机型时,应将需用的输出转矩乘以相应的工况系数(见表三,表四)以选取相应机型。
(3)电机直联型或双轴型减速机的输入转速与表一、表二中不同时,各表所列输出轴许用转矩(单级)、许用输入功率及输出转速亦随之改变,应另行计算。
(4)如果输入的转速是变化的(当用变速电动机或变速装置驱动时)应根据使用条件确定。若要求功率一定,则按最低转速选择机型号;若要求转矩一定,则按最高转速选择机型号(选择时注意考虑工况系数和传动效率)。